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研发新产品 创造无极限
发布时间:2021-12-06   浏览次数:

 研发新产品 创造无极限

——航天重型工程装备有限公司技术研发团队新产品创新攻关侧记

应福根 

2021121,在航天重工25吨蓄电池支架车生产现场,生产工人正加紧对最后一台车辆的装配。此次,该批量订单离全面完成交付只差一步之遥。

目前,航天重工在完成露天矿运输装备、井工矿新能源装备和新能源特种装备订单任务的同时,新研发产品同样花繁叶茂。

航天智多星 创造无极限

114,在第三届中国工业互联网大赛青岛站决赛中,“航天智星”研发团队队长、航天重工智能装备总设计师何适,带领团队核心成员以“基于云边端多机协同的露天矿山智能无人运输作业解决方案”参赛,荣获该站决赛二等奖,并成功晋级全国总决赛。

在国内矿山无人驾驶装备领域,航天重工“航天智星”研发团队是一个不可忽视的存在。这个团队先后成功联合改造国内首台载重290930E无人驾驶矿用卡车、世界首个极寒工况5G+无人驾驶卡车编组安全示范工程项目,科技成果达到国际先进水平,在智能露天开采平行仿真技术等方面达到国际领先水平。

79,航天重工中标准能集团露天煤矿无人运输作业系统关键技术研究与应用项目,将准能集团所属两大型露天煤矿在用的6个品牌、10种型号共计165台大吨位电传动露天矿用卡车全部改造为无人驾驶,并对1000余台辅助作业车辆及装备实施辅助配套,建设周期18个月。项目完成后,将成为国内乃至全球第一个实现矿用卡车全部无人驾驶的大型露天矿山,对国内露天矿智能化建设具有里程碑意义。

该项目面临着大规模多作业面的车辆调度、极端环境下多尺度障碍物的精确感知、露天煤矿“装载点、道路、卸载点”常变的高精地图更新、多品牌多车型的线控改造和控制、突发障碍物的智能避障、多车型的精准控制、矿卡运行状态的健康管理七大主要难点。“航天智星”研发团队联合行业优势力量,通过两矿计算中心和云平台的建设、融合4D光场相机的多传感器精确感知与定位、“双控双驾”线控化改造、车-铲等协同作业系统的建设、车辆及矿区的精准建模与仿真和矿卡多点位的健康管理,保证项目的顺利完成。

在“航天智星”研发团队里,每名成员都是独当一面的精英,之所以他们能够在短时间内成为精英,是因为他们常常用他人的优点来激励自己前行。

该研发团队核心成员王鑫,曾在乘用车及商用车自动驾驶行业工作多年,但进入矿山无人驾驶行业还是首次。由于这是一个具有行业标杆性项目,涉及云计算、人工智能、无人驾驶等多个交叉学科领域,他在不断向行业优秀专家交流学习的同时,每天工作到凌晨2点是家常便饭。

“在矿山无人驾驶这方面,我是后来者,我希望自己能后来者居上,尽快成为团队精英,和同事一起努力把该项目建成‘国内领先、国际一流’的创新产品。”王鑫说。

支架搬运车 开创新天地

121,航天重工25吨蓄电池支架车生产现场一片繁忙,最后一台车辆在装配工人的努力下正丰满起来。该车辆和大坡度60吨、80吨一样,都是航天重工首创的全球最大100整体框架式支架搬运车系列产品之一,也是公司今年重点订单产品之一,该项目“特种装备党员突击队”曾创造了15天装配180吨整车的记录。

孙俊达是该项目的核心成员,被大家呢称为“支架车小王子”。他除了现场指导生产工人装配外,还要现场把控悬架主轴销装调定位、多连杆转向杆系安装调试、各专业总成间调整等一系列技术状态。

不久前,他随该交付车辆前往矿区指导车辆复装,回来隔离14天后,立即跟踪生产现场。旅途中的奔波劳累,隔离时对产品进度的担心焦虑,使他看起来都十分疲惫憔悴,但只要进入生产现场,他马上就恢复了“依然是少年”的模样。

“煤矿井下环境相当恶劣,在井下处理问题有时需要一整天,身心都特别疲惫,但看到自己公司的产品不仅能有效解决大坡度工况下车辆行驶稳定性不足、人员驾驶安全性难以保障等行业痛点,更能为公司创造良好的营业收入,无论多苦多难也是值得的。”面对工作中的苦与累,孙俊达觉得都不是事。

727,航天重工联合研制的60 吨支架车满载53吨支架,通过远程遥控无人驾驶技术,一次成功爬上40%坡道(21.8°坡),打破由自己公司创造的30%坡道(16.7°坡道)国内行业最高坡道爬坡能力记录。不仅如此,该车辆还从40%坡道顶峰一次成功开回山底,开创了国内这项技术的先河。

在这个研发团队里,没有一个人做旁观者。在生产现场,几乎每天都能看到该项目核心成员方雷,他有时与装配工人交流,有时打开笔记本电脑独自沉思。他创新的车辆电机轮边驱动系统和转矩分层控制策略,实现了多个电动轮协同控制和各轮轴之间的力矩分配,极大提升了整车传动效率和续航里程,使25吨蓄电池支架车成为同类产品中的佼佼者。

“只想在这个良好的氛围中多干点实事,为用户多创新创造几款能用、好用、实用的产品,把自己的所学和特长发挥到极致。”说话的时候,方雷脸上总是挂着自信灿烂的微笑。 


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